基于DSPs的足球机器人控制系统的设计
· 摘要: 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...
探索DSPs(数字信号处理器)的无限可能,掌握高效处理音频、视频及通信信号的核心技术。本页面汇集了41个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容,帮助您深入了解DSPs在消费电子、汽车电子、医疗设备等领域的广泛应用。无论您是初学者还是资深工程师,这里都有适合您的学习资料与项目案例,助力提升专业...
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基于小波变换和神经网络理论,对非稳定、大信噪比(SNR)变化的通信信号进行有效的特征提取和分类,实现了通信信号调制方式的分类识别.首先,采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取离散细节作为特征采,实验得出db3小波非常适合作为特征提...
The FPGA can realize a more optimized Digital controller in DC/DC Converters when compare to DSPs. In this paper, based ...
基于小波变换和神经网络理论,对非稳定、大信噪比(SNR)变化的通信信号进行有效的特征提取和分类,实现了通信信号调制方式的分类识别.首先,采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取离散细节作为特征采,实验得出db3小波非常适合作为特征提...
文章描述了TMS320C6000 digital signal processors (DSPs)的CPU结构、管道技术、指令系统....