DSP-PELA_SiO_2微球

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摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目，举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务，促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...

2023-09-11 8 DSP-PELA_SiO_2微球

· 摘要：  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...

2023-06-01 4 DSP-PELA_SiO_2微球

·摘要：  介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP.为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场對输出的影响和温度变化引起的偏置...

2023-05-14 10 DSP-PELA_SiO_2微球