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· 摘要：  倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processor)为核心的控制器来实现.经过实物检验,成功地实现了一级倒立...

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· 摘要：  通过设计一种高输入阻抗,低噪,抗干扰性强的前端表面肌电信号(SEMG)采集器将驾驶员的腰部肌肉疲劳信号采集到DSP处理器上.采用小波分析的方法确定肌肉疲劳过程中表面肌电信号的特征.选择与M波形状相似的gaus1小波函数,对其两个半波进行小波变换,分别分析两个半波在时...

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