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· 摘要：  本系统以DSP为核心,图象传感器、CPLD控制单元、单片机构成字符识别系统,实现对纸上字符的自动处理识别.其优越的性能特点包括:内置专门的数字信号处理器,识别速度快、效率高,操作方便,使用简单.  ...

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·摘要：  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制...

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