基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
码元定时恢复(位同步)技术是数字通信中的关键技术。位同步信号本身的抖动、错位会直接降低通信设备的抗干扰性能,使误码率上升,甚至会使传输遭到完全破坏。尤其对于突发传输系统,快速、精确的定时同步算法是近年来研究的一个焦点。本文就是以Inmarsat GES/AES数据接收系统为背景,研究了突发通信传输模...
全球3大DSP的生产厂家分别是TI ADI和朗讯,TI公司的DSP产品大家比较熟悉,其实ADI的DSP是非常有特色的,值得大家一看。...
很全的DSP电机控制原理图和PCB图,SCH和PCB资料全,是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。...
在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导...