基于ARMLinux的工控监测系统的研究与实现
设备状态监测技术是计算机科学、测试技术、信号分析与数据处理技术等相结合的一种设备运行信息分析处理方法。将嵌入式计算机技术与数据采集技术及数字信号处理技术结合起来,构成一种体积小、便于携带、易于网络化、造价相对较低,集信号采集、处理、存储和显示为一体的设备具有广泛的应用前景。 本文通过对传统工控监测技...
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查看全部54099个资源 »基于ARM的CAN与ARINC429总线网关的实现
CAN总线作为最有前途的现场总线之一，其应用范围已逐渐扩展到航空领域，并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一，很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题，必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本...
基于ARM的MAV自主飞行控制系统研制
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手，实现了系统的硬件设计，并分析了硬件设计所采取的抗干扰...
基于ARM的车载GPS系统的研究
随着社会经济和科学技术的发展，公路交通已经成为了关系国民经济命脉和社会、经济发展的重大系统。汽车导航观念也逐渐深入人心，成为公路交通中极其重要的一个环节。人们已经不再满足于用基于PC机的导航系统，因为它过于昂贵并且功耗高。现在，基于嵌入式设备的导航系统在迅速发展，但目前流行的是基于WinCE操作系统...
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控...
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