DSP控制律
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本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2015-07-04
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
2013-12-23
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四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结
该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-20
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