DSP控制器

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摘要机器人足球比赛是一项全球性的高科技竞赛项目,举办机器人足球比赛的目的在于通过提供一个标准任务,促使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案,从而有效地促进相关科研领域的发展。足球机器人系统的研究不仅涉及机械电子学、机器人学、传感器信息融合...

2023-09-11 8 DSP控制器

·摘要:为DSP控制的功率因数校正(PFC)变换器提出了一种新颖的采样算法,它能够很好地消除PFC电路中高频开关动作产生的振荡对数字采样的影响。尤其是当开关频率高于30kHz时,所提出的新颖采样算法能够更好地提高开关抗噪声性能。最后将此算法...

2023-05-19 3 DSP控制器

本文针对输出电压频率400Hz的中频逆变器,研究其控制方法及控制策略的DSP实现。随着电力电子技术的发展,为了使逆变器输出电压谐波含量低、稳态精度高、动态性能好,国内外学者研究了多种逆变器的控制技术,其中多环反馈控制和重复控制是实际中较为常...

2023-06-28 9 DSP控制器

随着大功率开关器件、集成电路及高性能的磁性材料的进步,采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到了长足的发展。无刷直流电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点...

2023-09-01 10 DSP控制器