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· 摘要： 针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点,传统PID控制往往达不到满意控制效果.介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器,通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统...
·摘要： 本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经...
电梯控制器的功能 本电梯控制器分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每个楼层有一个分控制器。主控制器的功能： （1）完成16个楼层多用户的载客服务控制。 （2）电梯运行时显示电梯的运行方向和所在的楼层。 ...
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...