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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要

2024-04-06 3 DSP定标

介绍使用现代EDA手段设计核物理实验常用仪器——定标器的原理和实现方法。新的定标器利用FPGA 技术对系统中大量电路进行集成，结合AT89C51 单片机进行控制和处理，并增加数据存储功能和RS232

2023-12-21 8 DSP定标

·在模式识别和机器视觉等系统的实际应用中, 首先要完成图象预处理的任务, 即需要从实时采集的图象中把感兴趣的物体检测出来, 以便于后续的识别处理。本文提出了一种基于二值图象形态学(Morphology) 腐蚀(Eros ion) 运算的快速...

2024-09-12 2 DSP定标