DSP定标

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· 摘要：  详细讨论了如何利用工业控制计算机对DSP控制算法进行C语言定点模拟,提出基于标么模型的定标方法,在利用标么模型编写C语言的定点程序时,给出了具体的由于截尾或舍入产生的误差的处理方法以及溢出处理方法,最后讨论...

2024-06-11 10 DSP定标

·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...

2024-06-26 2 DSP定标

　　针对随钻测量系统中压力传感器需要标定的问题，本文采用C8051F060作为微处理器，配合ZIGBEE无线传输模块及标准自动加压台，设计了一种对未知压力传感器进行智能标定的系统，经过室内试验和现场试验验证，这种压力标定系统具有易操作、稳定...

2013-11-18 142 DSP定标