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随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展，永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而，由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响，要获得高性能的永磁同步电机伺服系统，必须设计高精度和高可靠的伺服...
2023-06-28
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