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· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了...
· 摘要： 为保障机车运行安全,而对指挥行车的信号快速、准确的测试是重要手段之一,所以对铁路轨道移频信号FSK的频谱进行了分析;为避免移频信号在频域分析中产生混叠,从采样信号中恢复原信号,根据带通信号的窄带特性,采用欠...
·摘要： 利用电力电子技术中的整流、逆变,以及与能量回馈相关的信号反馈控制、数字信号处理(DSP)等控制技术,通过跟踪捕获电网电源信号,将伺服电机在运行过程中快速制动和频繁正反转时所产生的再生能量以SPWM波的形式,转变为与电网...
· 摘要： 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...
· 摘要： 介绍了时间抽取基2FFT 算法的基本原理和特点,并详细分析了FFT 算法的DSP实现及程序优化,最后采用MATLAB软件对算法进行了仿真.仿真结果证明,该方法具有精度高、运算速度快等特点. &nb...
· 摘要： 本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传...