DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要: PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
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· 摘要: PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
· 摘要: 在一个基于TMS320C5410和5416的双DSP局域话音通信系统的设计中,为保证话音与数据通信的可靠性与实时性,由5416负责话音的采集与处理,实现了包括语音检测、语音编解码、回声消除、自适应降噪等语音...
· 摘要: 基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还...
· 摘要: 依托GPS和GMS技术,以TSM320F240为控制器设计了汽车定位防盗系统.详细叙述了以DSP芯片为基础的系统的结构及其功能的实现.此外,进一步分析此复杂系统的主程序流程和特殊中断服务的实现过程.&nbs...
·摘要: 介绍了一种基于DSP TMS320VC33和CPLD的液晶显示控制器的实现方法,利用TMS320VC33实现对显示数据的接收及处理,用一片CPLD芯片XC95288XL实现译码、显示时序的产生、显存的读写轮换控制等功能...