基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计
·摘要: 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...
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·摘要: 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...
· 摘要: 介绍了传真调制解调标准ITU-T V.29,分析了用纯软件的方法实现调制解调的特点和关键技术,给出了一种基于TMS320C6201定点DSP的实现方案.该方案可以完全实现V.29各项功能. &nb...
·论文摘要:高速信号采集与处理系统广泛应用在通信、控制、仪器仪表、医疗等领域。基于数字信号处理器TMS320VC5402与拥有微控制器内核的AD、DA转换器ADuC812的信号采集与处理系统,可以智能化、高速地采集多路信号,并通过软件对信号...
·论文摘要:本文介绍了基于PCI总线的DSP嵌入式多媒体系统的结构,着重讨论了系统中DSP系统板的硬件结构,并简要地阐述了该系统的应用前景。
·摘要: 针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调...
· 摘要: 为了克服大型军用天线的随机振动,采用基于新颖的自适应逆控制理论的解决方案以及主动振动控制的思想方法,利用数字信号处理器进行了振动控制方面的研究.并设计试验对随机振动当中的一个模态进行了有效控制,结果证明基于...