基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...
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近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130,实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
为了提高稀土超磁致伸缩换能器驱动电源的效率以及实用性,采用DSP器件TMS320F2812作为主控芯片,结合混合脉宽调制方法实现SPWM波形。采用半桥型逆变电路实现SPWM的功率放大,并对隔离驱动电路、反馈电路和滤波匹配电路进行合理而有效的...
本文采用 altera 公司cyclone 系列芯片ep1c12 实现了与ts101/ts201 两种芯片的链路口的双工通信,并给出了具体的设计实现方法。其中ts101 的设计已经成功应用于某信号处理机中。
基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现:提出和实现了一种新颖的基于单个通用数字信号处理器(DSP)的VoIP模拟电话适配器方案。DSP的I/O和存储资源非常有限,通常适于运算密集型应用,不适宜控制密集型应用[5]。该系统高效利用单D...
· 摘要: 讨论了DSP芯片TMS320F2812和AD转换芯片AD7856的特点,设计了具有较高精度的基于AD7856和DSP的32路数据采集系统.给出了AD7856和DSP的接口电路以及DSP与上位机之间数据通讯的...