基于DSP的移动机器人控制器设计
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名:常青申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:阮晓钢20070501
DSP+development技术资料下载专区,收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名:常青申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:阮晓钢20070501
摘要目前很多嵌入式系统以 DSP 为核心构建,但是,采用汇编语言开发DSP 系统存在开发难度大、开发周期长、维护性差等缺点,应用C 语言开发DSP 系统是广大嵌入式开发者的迫切要求。有关单片机的C 语
本文举例分析了DSP 的引导装载过程和FPGA 的配置流程,并据此提出了一种 使用单个FLASH 存储器实现上述两个功能的方法
在介绍MBE 语音算法以及TMS3201VC5402 定点DSP 芯片的基础之上,详细的讨论了改进的MBE 语音算法以及它在TMS320VC5402 上实时实现的关键技术,实验表明,改进以后的MBE
为了实现夜间图像的实时增强,本文设计了基于DSP 的夜间图像实时增强系统,然后对Ardely 提出的DADPEQU 夜间图像增强方法进行了改进,提出了基于有效黑暗连通集的增强算法,取得了较为满意的增强
本文将DSP引入了有源电力滤波器进行谐波检测。系统采用了TI公司的DSP芯片TMS320F240 作为核心控制器,其内部集成了A/D转换器、通用定时器、比较单元、PWM 电路、捕获单元等,简化了电路设计,提高了可靠性。
本文深入研究基于美国德州仪器公司(TI)TMS320C5410DSP芯片的滤波器系统软件实现方法,用窗冂设计法实现FIR滤波器,给出了MATLAB仿真结果,并在以TI TMS320C5410为微处理器的DSK上实现,实验结果表明滤波结果效果...
介绍一种利用TMS320F240数字处理芯片(DSP)集成的片内A/D转换器实现数据采集,LABVIEW作为开发平台,两者之间通过串口实现数据通讯的数据采集系统,详细介绍了软、硬件设计方案。串