DSP+Server
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一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的...
基于DSP和FPGA的汽车防撞高速数据采集系统
随着信息技术的不断发展,数据采集技术已成为重要的现代化的工具,并且其应用范围也在不断扩大,在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的,采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法,实现了对激光...
基于DSP的三相异步电机节能控制技术研究
介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的节能控制技术的研究。利用TMS320F2812强大的计算能力,根据电机输入电压、电流的过零点计算出实际功率因数角,比较最佳功率因数角的目标值,调整输出触发脉冲,使电机以最佳功率因数状态运行,以达...
基于DSP的大功率高频开关电镀电源的研究
摘要:文中论述了大功率高频开关电镀电源的数字控制实现方法,提出了两种驱动信号产生的方法。实验系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A为控制器,实现对12v/l000A电镀电源的控制,验证了本文所提出控制方法的有效性。关键词:ZVS;...
基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计
介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。
基于ARM与DSP的铁路信号测试仪设计(ARM部分)
轨道电路是列车运行实现自动控制和远程控制的基础设备之一,铁路信号系统是保证运输安全的基础设施,是实现铁路统一指挥调度,保证列车运行安全、提高运输效率和质量的关键技术设备,也是铁路信息化的重要技术领域。 基于ARM与DSP的铁路信号测试仪主要...
基于DSP和ARM的双核电能质量分析仪的研究
随着电力系统的迅速发展和电力电子技术的广泛应用,电能污染日益严重,电能质量问题已经成为电力部门及电力用户越来越关注的问题。电能质量的各项指标若偏离正常水平过大,会给发电、输变电和用电设备带来不同程度的危害。电能质量的好坏直接关系到国民经济的...
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...