基于DSP 和CAN的电机同步控制系统与通信
本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用T
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