DSP+Implementation

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现代工业生产和科学研究对数据采集的要求日益提高。目前比较通用的是在PC 或工控机内安装数据采集卡,大多采用ISA或PCI接口标准,虽然具有速度快的优点,但在进行多路数据采集的时候,也存在计算机插槽数量、地址资源、中断资源的限制、可扩展性差等...

2023-09-11 8 DSP+Implementation

在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...

2023-11-01 8 DSP+Implementation