DSP+Implementation
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基于CAN总线的实时DSP应用算法
根据控制局域网络(CAN)的特点及应用要求，提出一种新的动态调度协议(DSP)，通过动态选择时间间隙调度信息，同时考虑实时数据的重传机制，并在此基础上介绍基于CAN 总线的实时DSP 应用算法
2023-11-21
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移植Linux内核至DSP平台方案研究
·摘要： DSP操作系统是实现复杂DSP应用的关键技术.Linux 是一种免费的操作系统,很适合嵌入式应用.文章针对DSP应用的特点,分析了如何将Linux内核加以裁减、改造,使其适合DSP应用,形成通用的DSP操作系统.移植后...
2023-05-14
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基于DSP的电机双闭环控制系统
·摘要： 提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题.采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,...
2023-05-14
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SINS_GPS组合导航系统设计与DSP实现
· 摘要： 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...
2023-05-17
6
基于DSP的AGV视觉导向系统研究
· 摘要： 使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法.并成功研制出两台自动行程小车样机,验证了系统的精确性和实时性.
2023-05-17
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DSP在线升级与资源优化再配置
·摘要： 基于TI TMS320C5410,提出数字信号处理器(DSP)内的一种动态程序加载技术,研究并实现DSP的在线升级与资源优化再配置.利用该技术解决DSP中原有bootloader程序的局限性,使DSP在启动时可选择性地...
2023-05-19
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