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·摘要：  实现了多DSP系统中的两种分布式互斥方法--基于令牌的方法和基于软硬件协同的方法,测试结果表明,这两种分布式解决方案不仅正确可靠,而且完全能够满足系统实时性要求.  

2024-08-14 1 DSP+Implementation

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2024-08-16 9 DSP+Implementation

·摘要：  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模...

2024-08-17 10 DSP+Implementation