DSP+IO扩展

基于TL16C754B实现TMS320F2812的异步串行通信扩展，涵盖硬件设计与驱动开发全流程，适用于嵌入式系统通信接口优化。

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java功能扩展脚本，可实现java矩阵计算。

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扩展卡尔曼滤波，应用于运动目标轨迹跟踪预测，对非线性运动具有良好的跟踪预测效果

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