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·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机...

2024-09-12 10 DSP+Algorithms

· 摘要：  主要研究二进制域运算在DSP上的实现.通过设置多个中间变量,实现了对数组的并行计算,将最佳正规基模乘算法提高到6级流水.重构almostinversion多项式基模逆算法结构,消除跳转语句,实现程序设计模块...

2024-09-13 8 DSP+Algorithms

· 摘要：  本文采用目前工程中最通用的空域滤波增强法理论,通过DSP实现对数字图像的增强处理,使得图像对比度变大,目标和背景易于分离,对系统的后续操作提供工程的可实现性.  

2024-09-15 10 DSP+Algorithms

·摘要：  针对指纹的唯一性和终身不变性的特点,提出了一种基于FPS200固态指纹传感器和TMS320VC5402 DSP芯片的快速指纹识别系统,促使指纹识别设备向小型化、嵌入式、自动化方向发展;对系统的组成原理、指纹采集和指纹图...

2024-09-24 1 DSP+Algorithms