DS数据融合

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想要实现微小型飞行器在复杂室内环境中的高精度定位？本资源结合激光测距与IMU数据，通过R-I-C算法和卡尔曼滤波，提升导航系统的稳定性和准确性。适合从事无人机、自主导航系统开发的技术人员参考。

2026-03-21 3 DS数据融合

·摘　要:提出了一种基于特征融合的人脸识别方法.该方法首先对预处理后的人脸图像进行全局特征及局部分量的提取,分别采用离散余弦变换（DCT）提取包含图像大量信息的低频部分特征和奇异值分解（SVD）抽取图像的代数特征作为图像的全局特征,采用非负...

2023-06-01 2 DS数据融合

分析了多传感器融合的必要性, 提出了基于Rough 集构造模糊神经网络的方法, 并应用于多传感器的智能状态监测系统。关键词: Rough 集; 传感器; 信息融合; 模糊神经网络Abs

2024-01-25 9 DS数据融合

考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的Gauss2Seidel 迭代算法,另外,给出了一种近似的区间估计融合,

2024-01-26 5 DS数据融合