DR组合导航

c语言函数与机器人导航控制pdf格式课件

2024-05-16 4 DR组合导航

·基于DSP的机器人视觉导航系统

2024-08-28 5 DR组合导航

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 DR组合导航

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 DR组合导航

·摘要：  本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步...

2024-06-21 7 DR组合导航

2014-01-05 189 DR组合导航

2014-01-13 168 DR组合导航

1.1 异常分类基于Dr. GUI 的建议，我把我的第一个专栏投入到“程序异常”的系列上。我认识到， “exception”这个术语有些不明确并和上下文相关，尤其是C++标准异常（C++ standard exceptions）和M...

2013-12-23 155 DR组合导航

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