DQ轴

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受新结构的电磁轴承和无轴承电机研究的启发，本文研究了一种新结构的逆变器供电式的三极电磁轴承，该种电磁轴承在磁极结构上是三极结构，在外电路拓扑上使用三相全桥逆变器给电磁轴承供电。论文主要工作包括： 一、从八极结构的电磁轴承单自由度磁悬浮力模型...

2023-09-03 4 DQ轴

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控...

2022-06-24 8 DQ轴

LPC2103 为飞利浦公司的一款ARM7 系列微控制器，主要用于工业控制、医疗系统、访问控制、POS 机、通信网关等领域。本文使用LPC2103 实现对ADXL202 加速度数据的采集与处理

2023-10-25 7 DQ轴