DP-51

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使用6050陀螺仪直接读取四元数,免去单片机用来计算角度的大部分计算时间

2023-02-25 7 DP-51

此程序是用51来驱动CAN控制芯片MCP2515的代码,已经调试通过。CAN数据的接收可以通过串口进行,并显示出相应的CAN状态。

2023-03-01 10 DP-51