DIY机器人
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2022-10-21
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DIY基于51单片机学习型红外遥控器
基于51单片机学习型红外遥控器介绍： 本设计思想是不考虑红外编码方式，对多个红外遥控编码的脉冲宽度进行测量,电路采用51单片机AT89S52作为主控制芯片，外围接红外接收解调器和发射机二极管以及电阻、电容构成。电路设计简单，...
2022-11-15
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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