基于STM32的自动行驶模型车的设计 论文详细描述了智能模型车导航、蔽障系统的设计与实现。硬件上划分为处理器模块、无线通信模块、蔽障模块、导航模块和驱动模块五大部分。 2023-01-04 5 DIY基于stm32