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单线激光雷达主要在工业领域，这样是其体积较大的原因，而在车载应用方面存在一个缺陷，无法获取路面信息，单线雷达获取的数据为2D数据，无法区别目标的高度等信息。
·摘 要:基于相位式激光测距系统的基本原理和鉴相方法，采用双调制频率的方法解决了测量距离和测距精度之间的矛盾，采用差频鉴相的方法减少电路复杂度。首次基于模块化的思想，运用Matlab的Simulink工具实现了系统的原理分析，对频域数字测相...
根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。 当前汽车安全系统有两大种类...
从制成世界上第一台激光器开始，激光优异的单色性、方向性和高亮度特点引起了各界的关注。激光测距技术是目前应用较为广泛的一种激光技术，它与一般测距方法相比，具有操作方便，精度高和昼夜可用的优点。目前激光测距技术分成脉冲式和连续式两种类型，连续式...
介绍了基于AT89S52 的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用AT89S52 单片机为核心，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件，控制光电