基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数...
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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...