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2024-03-29 8 DC马达

本文以Buck(降压型)DC-DC变换器为例,提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式:死区控制方式,平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统

2024-05-18 2 DC马达

马踏棋盘问题:国际象棋中的马,怎样才能不重复的跳遍棋盘上的每一格呢? 笔者见过许多解决这类问题的程序,这个是最简洁同时也是速度最快的一个。

2015-02-24 148 DC马达