DC马达
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系统采用电压闭环控制方式，调节器采用变参数数字PI算法，实现了模拟系统难以实现的复杂算法和方便灵活的移相控制方案。通过一台2 kW样机进行了实验，实验系统的开关频率为2 kHz。
2022-12-17
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马达控制程序的设计（em78） PORT5输出动作的控制
马达控制程序的设计（em78） PORT5输出动作的控制，而且外部接有一推动STEP MOTOR的电路。写一程序驱动STEP MOTOR。
2014-01-05
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