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基于FPGA实现的直流电机PID控制方案，经过实际工程验证，涵盖算法优化与硬件结构设计，适合从事嵌入式控制与数字逻辑设计的工程师参考。
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本文将简单地介绍Dr Ray Ridley的模型，次模型基于Dr Vatche Vorperian 的PWM开关模型对整个电流模式DC-DC电源建立小信号模数，它能够精确地预测从直流开关频率一般内电流