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本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现

本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设 ...

📅 2016-03-12 👤 csgcd001

RoboCup 论文机器人仿真

系统以SPCE061A为核心

系统以SPCE061A为核心，检测键盘模块和流量检测模块，根据检测结果按照程序设定的方式去控制红绿灯模块、倒计时数码管模块和放音模块。本系统共有4组双色LED指示灯，分别接交通灯模组的CS0、CS1、CS2、CS3脚，由61板的IOB的0、1、2、3脚供电，20盏灯的亮暗变化分成4种状态，每种状态亮...

📅 2016-03-14 👤 love1314

SPCE 061A 061

voip语音技术

voip语音技术，本书描述了因特网和IP的主要特征，包括包丢失和时延抖动，并让读者了解数字信号处理器(DSP)和语音编码器在VoIP中所扮演的角色。本书还为读者讲述了如何通过ISDN、xDSL、HFC本地环路或其他途径建立与业务提供商之间的通路，以及目前主要的IP电话协议。本书的覆盖范围包括：VoI...

📅 2016-03-19 👤 懒龙1988

voip 语音技术