DAC曲线
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查看全部 500 份 →用于多个离散点拟合光滑曲线的
用于多个离散点拟合光滑曲线的,优化了追赶法,这个例子适用于闭合和不闭合两种情况。当时由于工程情况,写的急,代码不好看,但是很好用。为了方便传递参数,我做了一个链表,用时候根据自己情况可以修改,核心算法不动即可。
2013-12-17
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曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
2013-07-12
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