基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control System of Mechanical Hand Based on CAN Bus
基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍,提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案,分析了控制系统的结构组成,并对在Win...
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AC Induction Motor Control Using the Constant V/f Principle and a Space-vector PWM Algorithm...
本文介绍了以MCGS 组态软件为上位机监控系统和研华Adam-5511 控制器为核心的下位机的锅炉集散控制系统的实现方案,简述了MCGS软件的功能和特性,阐述了系统的关键变量采用PID 和模糊控...
短消息(SMS)是GSM 中最简洁的数据通信方式。本文利用TC35i 通信模块的SMS功能实现远程前端不间断电源(UPS)与监控中心之间数据和控制指令的双向通信,通过单片机AT89C52 控制G...
采用爬山控制算法控制风力机偏航机构,与常规的偏航控制系统必须依赖风速风向传感器不同的是,该方法不需要风速风向传感器装置,只要测量风力发电机的输出电压和电流,根据风力机输出功率的变化,不断...