基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
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这篇论文描述了一种设计Hard Real Time System的结构方法HRT-HOOD，由York大学的两位教授提出，York大学的Real Time System Group是关于实时系统研究的世界领先机构，研究内容具体可以登陆York的网站，或者参考出版书籍：Real Time System...
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