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/*! @file robot.h @brief Robots class definitions. */ #define pi 3.14159 //lengths of excavator's working componen…
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function b = isposdef(a) % ISPOSDEF Test for positive definite matrix. % ISPOSDEF(A) returns 1 if A is positive definite, 0 o…
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function ber_ml=Alamoudi(snr,soglia); %This function simulates a Alamouti scheme. The input variables are soglia and snr. %Sog…
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function A = makebasis(X) % A = makebase(X) % % Function that creates the "faces space", i. e. the % basis of the space create…