Class-D

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云台解码器派尔高D协议，已经包含所有命令，想对来说一般都能看的懂，无特别之处，此版本非变异版本，属于原版！...

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 AVR 单片机制作的D类功放，用AVR 自带的AD采样音频输入，产生调制的PWM波，驱动功率H桥，然后滤波成放大的具有驱动能力的音频信号，驱动喇叭播放音乐。完全用程序实现，里面存有正弦波的数据，也可以输出正弦波。...

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class-d pwm.pdf
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