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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
//液晶显示初始化ini_OCMJ(void)和驱动程序sub_lcd(uchar in)。 //占用I/O口为 #define LCD_OUT P4 //sbit LCD_BUSY=P3^6 //sbit LCD_REQ=P3^7
非常好的一本JSF书籍JSF in acion,虽然只有一部分但是也够我们学一阵子的
dsp 生成spwm的源代码上传一份完整的SPWM code in C,旨在提高国人的设计水平
pxa270开发板,linux2.4内核,GPIO驱动源码,可以设置119个GPIO引脚(in/out 中断,预定义功能)
这程序是《神经网络模式识别及其实现Networks in C++)美Abhijit S. Pandya等著的HOPFIELD源代码.
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Wal...
Data Structures and Algorithms with Object-Oriented Design Pattern in C++ 国外经典C++原版书库《数据结构与算法:面向对象的C++设计模式》/(美)Bruno ...
Thinking in C++(Second Edition),Volume One:Introduction to Standard C++ 国外经典C++原版书库《C++编程思想(第2版)第1卷：标准C++导引》/(美)埃克尔(Eck...
本文提出了基于AD7745 构成的电容传感器阵列进行烟箱缺条检测的系统。系统由一个主单片机C8051F020，多个从单片机C8051F310 构成。主从单片机间采用SPI 总线通讯。从单