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对电机的编码器输入的正交编码信号进行4倍频处理 ，生成一个新的计数脉冲 ，同时判断电机的转动方向，输出一个方向标志电平信号，从而可以让DSP知道电机的转速和方向。
包含以下工具：1、BREW AppLoader；2、The GrinderR tool；3、The Shaker application；4、BREW AppSigner；5、BREW Logger。
第一章 基础知识 ……………………………………………………………………………4 第二章 进程介绍 …………………………………………………………………………10 第三章 文件操作 …………………………………………………………………………1...