Chapter+1

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一、注意事项 1. 所附程序是(电子菜单)的源代码,均经过ARM SDT2.51集成环境编译连接通过,可在北京博创兴业有限公司的实验平台ARM300上运行。 2. 各实验的全部源代码分别存放在各实验目录下面。其中主要源代码在SRC子...

2015-12-01 35 Chapter+1

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角...

2016-04-01 21 Chapter+1