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CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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作为一种真正开放的CAN 总线高层协议，CANopen 协议允许不同的CAN 设备以标准化的方式进行通讯，使得CAN 设备具有互操作性。随着CANopen 协议的日益完善，它已经广泛应用于多个行业。本...

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