CanOpen
CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。
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基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
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基于CANopen协议的主节点通讯实现
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CANopen的DS301的原版技术手册 v4.02 ,带书签
CANopen的DS301的原版英文手册(version 4.02),最好对比中文版阅读,尤其是有关PDO和SDO的部分,最好阅读英文版,好多东西翻译的并不准确,阅读原版能帮助你更好的理解CANopen的最核心的内容--对象字典,以及部分函...