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2024-09-06 5 CS导航

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、

2024-01-06 10 CS导航