CPU+Scheduling 技术资料

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电路图纸

PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函数为：G(s)=U(s)…

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源码文件

一个自己写的8位CPU程序，以Verilog语言实现，仅可做8×8的乘法和8/8的除法，功能不强大，但对于初学Verilog的人应该有些帮助

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