CONTROLLER

共 851 篇文章
CONTROLLER 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 851 篇文章,持续更新中。

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

·摘要:  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动

设计NCP1337

NCP1337 is a valley−switching controller offering various features making it ideal to build ef

SD_Specification_Ver3.00_Final

Part_A2_SD_Host_Controller_Simplified_Specification_Ver3.00_Final_110225.pdf

X5043,X5045系统监控管理8051型微控制器

Both the X5043 and X5045 feature a power on reset<BR>circuit, low voltage reset controller, programm

FPGA可配置端口电路的设计

可配置端口电路是FPGA芯片与外围电路连接关键的枢纽,它有诸多功能:芯片与芯片在数据上的传递(包括对输入信号的采集和输出信号输出),电压之间的转换,对外围芯片的驱动,完成对芯片的测试功能以及对芯片电路保护等。 本文采用了自顶向下和自下向上的设计方法,依据可配置端口电路能实现的功能和工作原理,运用Cadence的设计软件,结合华润上华0.5μm的工艺库,设计了一款性能、时序、功耗在整体上不亚于xil

基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器研究Research on Intelligent electronicController for engine Based on Controller Ar

<P>ECU作为汽车发动机控制系统的核心,对其进行自主知识产权的智能研究是十分必要的。结合国内实际和总结分析现有系统,采用世界先进技术和综合设计思想,给出了基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器的设

Synthesizable 266 MBits/s DDR SDRAM Controller

<P>Synthesizable 266 MBits/s DDR SDRAM Controller</P> <P>The DDR, DCM, and SelectI/O&#8482; feature

基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略SPWM Variable Frequency Speed Regulation System Based on AVR Micro-controller

<P>重点讨论了一种新型单片机—AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用,并给出了软硬件设计方法,同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列,较好的解决了控制精度和实时控制的要求,理论分析和仿真实验证

基于VC和PMAC的机器人控制软件的开发

以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用 VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用 PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划

分布式机器人控制系统设计

传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片,其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上,常用的是RS422或RS485通讯,通讯的实时性较差,故障率较高,出现故障时,不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式,上位机采用高性能的工业PC机,下位关节控制器选用集成DSP的高速运算处理能力和MCU的控制特性于一体的Motorola DSP56F807作为控制芯片,上位机

客车照明与信号灯多路传输控制系统的设计

本文以客车照明与信号灯的位置分布和安全性要求作为节点划分依据,采用控制器局<BR>域网CAN(Controller Area Network)构建了客车照明与信号灯多路传输控制系统,设计了系统结构、节

PLC全攻略

<P>可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic C

MPC106 PCI桥/存储器控制器硬件规范说明

The Motorola MPC106 PCI bridge/memory controller provides a PowerPC&ordf;<BR>microprocessor common h

对CY7B923 CY7B933(HOTLink)与具有宽带数据总线、时钟控制的FIFOs接口的介绍

This application note describes a reframe controller for the<BR>Cypress CY7B933 HOTLink&#8482; Recei

MPC107微处理器设计指南

The MPC107 is the newest generation of the PowerPC PCI/Memory controller family. The MPC107 is upwar

一种新型家庭智能控制器内部通讯的实现The realization of communication in a new style house intelligent controller

<P>本文一种新型实现家庭智能控制器内部的 16 位单片机MSP430F149 与Neuron 芯片MC143150 的硬件接口和数据通信,该控制器是构建一套家庭智能化系统的核心。<BR>关键词:家庭

iW2202 Digital Single-Stage PFC Controller

&#8226; Active, single-stage PFC controller provides unity powerfactor&amp; low THD (&lt; 5%)<BR>&#8

ddr2

ddr2controller if you are free ,you must to read it hhhhhh

NCP1381演示120瓦笔记本适配器功率因数校正

Overview<BR>NCP1381 is a quasiresonant controller developed to easethe design of 80 to 200 W switchi

基于 VSC 的并联型电能质量控制器控制方法的研究

本文主要研究基于电压型变流器(Voltage Source Converter, VSC)的并联型电能质量控制器<BR>(Parallel Power Quality Controller,PPQC)