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控制器局域网(CAN)是一个串行、异步、多主的通信协议,它以其高性能、高可靠性以及灵活的设计受到人们的重视,应用越来越广泛。英创公司的ARM9 工控主板如EM9161,EM9260 等均支持CAN 总线接口,并实现了基于Widows CE 规范的流式驱动程序(…